出生於馬來西亞的黃誌群，浸淫在武術與擊鼓的世界超過三十年。畢業於國立臺灣體院，曾加入臺北民族舞團及雲門舞集，隨團巡演於歐洲、美國和非洲等許多國家。紮實的功夫累積與禪修體驗，成為了他表演、鼓曲音樂及詩文創作的靈感來源與能量所在。1993年受創辦人劉若瑀之邀擔任優人神鼓擊鼓指導，以「先學靜坐，再習擊鼓」的訓練方式，改變了劇團的體質，並奠定優人擊鼓與武術的表演形式基底。

多次前往印度行旅及禪修的經驗不僅豐富他的藝術家生涯，也因此出版了《在印度，聽見一片寂靜》（本作品榮獲金石堂年度十大影響力好書），獲得廣大好評。他認為表演與打坐時的境界是一樣的，都是「活在當下」、「表演不是向外投射的力量，而是內在自我的探尋」。印度所給予他的養份，也成就了《與你共舞》這部作品，述說了旅人眼中的生命之旅，並寫下了許多詩文創作。

他擅用生活中細微觀察的聲響，融合創作呈現於舞臺之上，展現出多元的音樂形式及飽滿的能量。以《聽海之心》與《入夜山嵐》兩部作品為例，當中的許多鼓曲音樂即是以在木柵老泉山山上劇場工作與生活，對於週遭山林間的各種聲響與大自然四季變化所給予的感受所創作。