打拳、打鼓、打坐與神聖舞蹈是優人們平常的訓練方式，這些訓練基本上都是讓紛亂的心安靜下來的好方法。 走路也是。專心走路時，很容易看到自己有很多念頭，一下子想這個，一下子想那個。在平常作息中，這些紛亂的念頭比較難被覺察到，但持續地一直走，一直走，在這樣單一的狀態下，內在的紛亂很容易就會冒出來而被覺察。當一個人可以看見自己的紛亂時，就有機會讓自己安靜下來。 優人用腳親炙大地，以「走一天路，打一場鼓」的「雲腳」方式淬煉自我。對優人來說，雲腳也是一種難以言喻的訓練方式，從裡到外，從心靈的進化到外在的人事物，幫助個人走出自己的障礙，也幫助個人走進別人的心靈。 走路的時候，把心放在腳，心就會慢慢慢慢地統一，也就會慢慢慢慢地安靜了，在日復一日的行走中，優人們學習放鬆意念，將心性回歸到簡單與寧靜。而當我們心安靜的時候，就會聽到鳥叫的聲音，就會看到樹葉在擺動，聽到下雨的聲音……。其實這些事物一直都存在，可是當心混亂時，就聽不到、看不到這些了。